Výjezdová jednotka Trhové Kamenice se skládá z 15 členů. Jednotka sboru je zařazena do kategorie JPO III. Je schopna provést zásah vodou a to za pomoci vlastní cisternové automobilové stříkačky, zorganizovat dálkovou dopravu vody na místo zásahu. Vyškolené družstvo je schopno zasáhnout v dýchací technice, případně i v protichemických oblecích a provést další záchranné a protipožární činnosti. 

Výzbroj jednotky SDH Trhová Kamenice se skládá z cisternových automobilových stříkaček CAS 32 Tatra 815 a CAS 25 Škoda 706 RTHP a dopravní automobil DA 8 Volkswagen Caravelle 2,5 TDI a DA-L1Z-Ford.

 Dále také vlastníme přenosné motorové stříkačky PS 8 a PS 12, motorovou pilu,  plovoucí čerpadlo a raft, který se osvědčil při povodních.